ম্যাসিনিসার উত্তরাধিকারি মিসিপ্সার মৃত্যুর পর নুমিডিয়ার ক্ষমতা নিয়ে তিন ভাইয়ের মধ্যে বিবাদ শুরু হয়।এই বিবাদে জয়ী হয়ে জুগুর্থা সিংহাসনে আরোহন করেন। বাকি দুই ভাইকে তিনি হত্যা করে ফেলেন। কিন্তু তার কর্মকাণ্ডে রোম অসন্তুষ্ট হলে এর ফলশ্রুতিতে নুমিডিয়ার সাথে যুদ্ধের সূত্রপাত হয়। এই যুদ্ধই জুগুর্থাইন যুদ্ধ নামে পরিচিত। প্রায় সাত বছর চলা এই লড়াই শেষে জুগুর্থা বন্দি হন এবং তাকে রোমে নিয়ে হত্যা করা হয়। নুমিডিয়াকে ভাগ করে সেখানে রোমের অনুগত রাজা বসান হয়।